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韋林爬行機(jī)器人屬于內(nèi)窺鏡嗎?產(chǎn)品配置及價(jià)格如何

2021-01-18 12:10:48

韋林品牌的爬行機(jī)器人屬于工業(yè)內(nèi)窺鏡,也稱管道爬行機(jī)器人,或爬行器檢測(cè)系統(tǒng),常用于大型儲(chǔ)罐、罐車檢測(cè)罐底罐體四周有無(wú)裂紋、腐蝕坑、燒蝕、涂層脫,同時(shí)可檢測(cè)長(zhǎng)輸管道內(nèi)部有無(wú)異物、堵塞、腐蝕坑、裂痕等,對(duì)缺陷進(jìn)行拍照、錄像取證。管道爬行機(jī)器人在工作時(shí),通過(guò)小車上的攝像頭拍攝被檢對(duì)象內(nèi)部的狀況,以便檢測(cè)人員實(shí)時(shí)查看,實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備內(nèi)部的檢測(cè),與我們熟悉的工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的工作原理是一致的,不同之處在于管道爬行機(jī)器人常用于大口徑,大空間的比較遠(yuǎn)距離的(例如幾十米甚至上百米)檢測(cè),而且具有便于爬行的一些特色。

韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡-管道爬行機(jī)器人系列

管道爬行機(jī)器人的配置通常包括:車體、線纜盤、攝像頭、控制器,以及機(jī)箱和輔助工具等,下面以韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡大家族中的管道爬行器ROVVER400為例,為大家列舉一個(gè)產(chǎn)品配置的例子及性能參數(shù)。

ROVVER400車體

檢測(cè)管徑:100mm 以上

動(dòng)力設(shè)計(jì):雙馬達(dá)、六輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

防水等級(jí):ip68(水下十米)

內(nèi)部裝置:內(nèi)置壓力檢測(cè)器,傾斜補(bǔ)償感應(yīng)器,傾角計(jì)顯示坡面坡度,定位裝置

特色性能:智能爬行,這是管道爬行器區(qū)別于常規(guī)工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的主要特性之一,也是擅長(zhǎng)長(zhǎng)距離管道檢測(cè)的重要原因??赏ㄟ^(guò)控制器控制車體進(jìn)行自動(dòng)巡航,手動(dòng)巡航,速度調(diào)節(jié),急停制動(dòng),急轉(zhuǎn)彎操控;短軸距設(shè)計(jì),車體遇障礙物和異物時(shí)可輕松翻越,六輪驅(qū)動(dòng)及中間輪設(shè)計(jì),可以防止車體在轉(zhuǎn)彎或過(guò)障礙時(shí)出現(xiàn)懸空的狀況。

手動(dòng)線纜盤

線纜長(zhǎng)度:可達(dá)200m

線纜類型:內(nèi)置凱夫拉纖維保護(hù)層,聚氨酯外保護(hù)套,高強(qiáng)度,耐腐蝕

手搖式收線:具有緊急制動(dòng)功能,高精度編碼器可計(jì)算爬行距離同步顯示到控制器顯示頻上。

攝像頭

對(duì)焦方式:可選擇手動(dòng)或自動(dòng)

變焦參數(shù):120 倍(十倍光學(xué)放大,12 倍數(shù)碼放大)

電控?cái)[動(dòng):可電動(dòng)控制攝像頭進(jìn)行全方位觀察

照明性能:內(nèi)置多顆大功率LED 燈式照明,亮度可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)

測(cè)量功能:與工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡類似都具有缺陷測(cè)量能力,爬行器在攝像頭內(nèi)置測(cè)量附件,可對(duì)管道內(nèi)部缺陷,裂縫,多余物遲鈍進(jìn)行測(cè)量,定量分析管內(nèi)情況。

控制器

顯示屏幕:采用8.4 英寸電容式全觸摸屏設(shè)計(jì),分辨率:800×600

接口設(shè)置:具有S-video 輸出接口,兩個(gè)USB2.0接口,一個(gè)CF卡槽,一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口

拍照錄像:數(shù)據(jù)格式為MPEG4(視頻),BMP(圖片)

防護(hù)等級(jí):IP40(防水濺)

特色功能:控制器不僅能夠遙控小車,還可以接收小車反饋的檢測(cè)環(huán)境等相關(guān)信息,通過(guò)車體傳感器實(shí)時(shí)同步顯示爬行器爬行距離,內(nèi)部壓力,環(huán)境濕度,溫度,壓力,傾斜度,坡度,攝像頭俯仰旋轉(zhuǎn)角度;具有壓力報(bào)警功能;可對(duì)拍攝照片進(jìn)行注釋,編輯。

輔助工具及機(jī)箱

包括:專用工具,密封件,內(nèi)六角工具等安裝工具各組件工具;以及攝像頭機(jī)箱,車體機(jī)箱。

綜上所述,管道爬行機(jī)器人與工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡相比較,具有間接目視檢測(cè)基本功能的同時(shí),由于采用小車和控制器的分體式設(shè)計(jì)以及兩者之間的控制與反饋機(jī)制,管道爬行機(jī)器人具有遠(yuǎn)距離的檢測(cè)能力(200米),這一點(diǎn)是普通視頻內(nèi)窺鏡所無(wú)法比擬的,也因此管道爬行機(jī)器人的價(jià)格會(huì)貴一些,當(dāng)然不同型號(hào)不同配置還會(huì)引入更多差異。如果需要對(duì)深邃管道內(nèi)部狀況檢測(cè),推薦選擇韋林的ROVVER系列產(chǎn)品,具體價(jià)格請(qǐng)以銷售人員的報(bào)價(jià)為準(zhǔn)。

管道爬行機(jī)器人的產(chǎn)品配置



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